WorldAnchorを使いたいならSpatialTrackingSessionを使うな？ 実装で見えた境界線 by ysake

Vision Pro向けアプリ「fusen」を開発しています。
思考には“空間の記憶”があり、現実の場所という制約が整理を助けます。fusenはこの“空間的思考”をデジタル空間に持ち込み、アプリを閉じても現実に思考を残す体験を目指します。

その根幹を支える技術がWorldAnchorです。
当初はSpatialTrackingSessionだけで完結できると考えて検証を進めましたが、実際にはARKitSessionとの併用が必要となり、その際にWorldAnchorが予期せず削除される問題に直面しました。
Apple Developer Forumでも同様の報告があり、バグの可能性が指摘されています。

本セッションでは、fusen開発で得た知見をもとに、RealityKitとARKitの設計思想、.worldトラッキングの役割、そして現時点での安定構成を実機検証と公式情報で解説します。