対決！PHP VS 自律走行ロボ！！ by fkuMnk

最近、ソフトウェア開発者としてとある自律走行ロボットの開発に参加しています。
気軽な気持ちでOSS開発をするぞい^^ と思っていた僕を待ち受けていたのは、箱いっぱいの謎の機器を渡され、すでに動いているロボを一瞬だけ見ながら設計図のないロボを組み立て、OSの環境を再現しつつ量産化もするという厳しい試練でした。

ロボットはLinux搭載のミニコンピュータで統制されており、走行を制御するマイコンと繋がっています。今回は、このLinux上でロボットの走行状態を監視し、別の機器がその走行状態を取得できる、という仕組みを、PHPで無理やり実装していくぞ！今この瞬間から8月末の間までに！ワイはソフトウェア開発者なんや！

ということで、結果的にPHPをどう活用する事ができたか、という内容を5分間にまとめてお伝えしたいとおもいます。