独自NavigationBarにしたいという要望はよくあるんじゃないでしょうか?
ただ独自NavigationBarへのPushは普通にすると気持ちの悪いものになってしまいます。 なぜなら画面遷移前と後でNavigationBarが共有されるためです。見た目の異なるNavigationBarが共有されたら違和感があって当然です。
この問題を解決して、気持ちの良い画面遷移を目指したことについてお話しできればと思います。