PHPカンファレンス福岡2023
レギュラートーク(30分)
Amazon FreeRTOSを使ってリアルタイムOSの世界を体験する
岡嵜 雄平
Y_uuu
リアルタイムOSとは特定の事象が発生してから、決められた時間内に処理を実行できるシステムを構築するためのOSです。
多くの場合、組込みシステムで用いられていて、例えば自動車や飛行機、産業制御装置などのシステムに利用されます。
リアルタイムOSには以下のような特徴があります。
・複数の実行コンテキスト(タスク)を持つことができる
・タスクには優先順位を設定でき、優先順位の低いタスクに割り込む形で、優先順位の高いタスクを実行できる
・タスク間でメッセージをやり取りしたり、リソースを排他制御する仕組みがある
本トークではリアルタイムOSの一つであるAmazon FreeRTOSを題材に、タスクの動作や各機能の活用方法、リアルタイムシステムの設計方法についてお話します。