大学の授業で作った！ESP32×iOSで実現する赤外線レーザーガンゲームの体力・位置管理アプリ by えりちゃん

大学の授業で、現実世界のサバゲーをデジタルで再現するシステムを開発しました。ESP32の赤外線センサーで被弾を検知し、BLE通信でiOSアプリに即座に通知。SwiftUIで実装した画面上でリアルタイムに体力が減少する仕組みです。
開発のきっかけは「みんなでサバゲーがしたい、でも痛いのは嫌」という単純な動機でした。ESP32にIRrecvライブラリで赤外線受信機能を実装し、被弾検知時にBLEで"button"メッセージを送信。iOS側ではCoreBluetoothでBLE通知を受信し、@Publishedプロパティで体力を管理することで、撃たれた瞬間に体力ゲージが減る体験を実現しました。
実際に授業で複数人対戦を行った際の発見として、Bluetoothは障害物があっても意外と通信が安定していること、赤外線の直進性とBLEの回り込み特性により予想以上に戦略的なゲームプレイが生まれたことなどがありました。プレイヤーごとに異なるUUIDを設定することで、最大10人程度の同時対戦も可能です。
本セッションでは、Arduino（ESP32）側のBLEサーバー実装とiOS側のCoreBluetoothクライアント実装を中心に、ハードウェアとソフトウェアを連携させる際のポイントや、実際に遊んでみて分かった課題と解決策を共有します。今後はCore Locationによる位置管理機能の追加も計画しており、より本格的なレーザータグ体験の実現を目指しています。