数学嫌いでもパターンを覚えれば怖くない！3Dのための行列入門 by nagain

WWDC23で、Spatial ComputingというキーワードとともにvisionOSの発表がありました。これを機に3Dに興味を持った方も少なくないのではないでしょうか。

3D空間において、例えば、ゲームでお馴染みのホイールUIを指や顔の向きで操作したいとき、素朴に思い浮かぶのはposition（座標）やrotation（回転角）を計算する方法でしょう。しかし、このような複雑な操作を実現したい場合、transform（行列）を計算することでシンプルに解決できることが多いんです。

「行列？数学チックでなんかやだな」

お待ちください。本トークでは、数学の深淵には踏み入りません。visionOSでも使われるARKit・RealityKitを題材に、頻出の計算パターンと、そのパターンを使った実装例を動画を交えて紹介します。数学とは極力距離を置きつつ、行列を実戦で使えるようになりましょう！