iPhoneのセンサで”位置情報”を得るために iOSDC Japan 2022

みなさんiPhoneのセンサで取得できる位置情報と聞いて何を思い浮かべますか？
おそらくCore Location Frameworkを使った緯度経度情報を思い浮かべる方が多いのではないでしょうか。
ロボット開発の観点では自己位置推定と呼ばれるLiDAR,カメラ,加速度センサなどを組み合わせることによってロボットの位置を推定する技術が日々研究されています。
本トークでは位置情報を得るという目的のためにiPhoneのセンサを使って検証した結果を

• どのようなセンサを使う方法があるか
• 取得できる位置情報の精度

について紹介します。